HST-III中空型減速機
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HST-Ⅲ系列柔輪為中空翻邊形標準筒結(jié)構(gòu)，波發(fā)生器凸輪中部有大口徑中空軸孔，減速器內(nèi)部設(shè)計有支撐軸承，全密封結(jié)構(gòu)，安裝簡便，非常適合于需從減速器中心穿線的場合使用。中空諧波減速機是一種采用諧波傳動原理的高精度、低噪聲的機械傳動裝置。其內(nèi)部結(jié)構(gòu)主要由柔性骨架和剛性齒輪組成。其工作原理是利用柔性骨架的彈性變形和齒輪的嚙合，實現(xiàn)高精度的輸入軸轉(zhuǎn)速到輸出軸轉(zhuǎn)速的減速和反向傳遞。 ? ? ?
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